하마마쓰는 시즈오카 현에서 가장 큰 도시이며 많은 관광지를 두고 있어 여행자에게 매력적인 목적지로 꼽힌다. 시내에 있는 하마마쓰의 하나뿐인 고층건물 '액트 시티 타워' (Act City Tower)는 하마마쓰와 그 너머가 내려다보이는 45층의 전망대를 자랑한다. 하마마쓰 성은 이 도시의 북쪽편을 지키고 있고, 성 내부에는 작은 박물관이 있다.
산책을 즐겨하는 방문객들은 하마마쓰에 있는 많은 공원과 그동물원에서 좋은 시간을 보낼 수 있을것이다. 그뿐만 아니라 이 도시에는 일년 내내 10여 개의 축제가 열리는데 방문객들도 축제를 함께 즐길 수 있다.
일본 3대 모래언덕 지역 중 하나인 '나카타지마'는 하마마쓰 남쪽에 위치하고 있으며, 현지인들이 새해 첫 해돋이를 보러 오는 인기 높은 곳이다.
