Hamamatsu là thành phố lớn nhất của tỉnh Shizuoka với rất nhiều địa điểm du lịch, chính điều này đã khiến cho thành phố trở thành một điểm đến thu hút các du khách. Tòa nhà chọc trời duy nhất của thành phố, Act City Tower, có một đài quan sát ở tầng 45, nhìn ra toàn Hamamatsu và xa hơn nữa. Thành cổ Hamamatsu trải dài về phía bắc thành phố, bên trong có một bảo tàng nhỏ.

Với những du khách thích tản bộ, Hamamatsu có rất nhiều công viên và một vườn bách thú. Thành phố cũng là nơi tổ chức khoảng 10 lễ hội xuyên suốt năm và du khách được tham gia các hoạt động trong lễ hội miễn phí.

Cồn cát Nakatajima, một trong ba cồn cát lớn nhất Nhật Bản, nằm ở phía nam Hamamatsu và là một địa điểm nổi tiếng để người dân địa phương ngắm cảnh mặt trời mọc đầu tiên của Năm Mới.